聯軸器種類繁多，按照被連接兩軸的相對位置和位置的變動情況，可以分為：

1、可移式聯軸器。主要用于兩軸有偏斜或在工作中有相對位移的地方，根據補償位移的方法又可分為剛性可移式聯軸器和彈性可移式聯軸器。

剛性可移式聯軸器利用聯軸器工作零件間構成的動連接具有某一方向或幾個方向的活動度來補償，如牙嵌聯軸器（允許軸向位移）、十字溝槽聯軸器（用來聯接平行位移或角位移很小的兩根軸）、萬向聯軸器（用于兩軸有大偏斜角或在工作中有大角位移的地方）、齒輪聯軸器（允許綜合位移）、鏈條聯軸器（允許有徑向位移）等，彈性可移式聯軸器（簡稱彈性聯軸器）利用彈性元件的彈性變形來補償兩軸的偏斜和位移，同時彈性元件也具有緩沖和減振性能，如蛇形彈簧聯軸器、徑向多層板簧聯軸器、彈性圈栓銷聯軸器、尼龍栓銷聯軸器、橡膠套筒聯軸器等。聯軸器有些已經標準化。

2、固定式聯軸器。主要用于兩軸要求嚴格對中并在工作中不發生相對位移的地方，結構一般較簡單，容易制造，且兩軸瞬時轉速相同，主要有凸緣聯軸器、套筒聯軸器、夾殼聯軸器等。

聯軸器有雙頭齒形、單頭齒形、牙嵌式、彈簧片式、盤式彈簧、十字滑塊式和滾子鏈式等類型。因種類不同，有的用潤滑油潤滑，有的則用潤滑脂潤滑。鋼廠軋鋼機主聯軸器是指十字滑塊式萬向聯軸器，這種聯軸器是軋鋼設備不可少的部件、工作條件為苛刻。半圓型聯結銅滑塊將在嚴重的沖擊負荷和很大壓力下工作(連桿的偏斜角常常大于120)，因此，滑塊的平面和圓弧表面會產生嚴重磨損。

聯軸器這種特性有點像波紋管聯軸器，實際上聯軸器傳遞扭矩的方式都差不多。膜片本身很薄，所以當相對位移荷載產生時它很容易彎曲，因此可以承受高達1.5度的偏差，同時在伺服系統中產生較低的軸承負荷。聯軸器常用于伺服系統中，膜片具有很好的扭矩剛性，但稍遜于波紋管聯軸器。另一方面，如果在使用中誤用或沒有正確安裝則很容易損壞。

聯軸器材料形式大致分為型材（圓鋼），鑄件（鑄鐵或鑄鋼），鍛件等幾種，而鑄鋼與鍛件是大多聯軸器材料的選擇形式。型材一般是比小的聯軸器經常采用的聯軸器材料形式，比如，ML5（外徑是125）以下型號的梅花聯軸器，但是，這種小聯軸器在采用型材制造時，要注意調質處理是提升材料性能的關鍵，聯軸器材料的選擇直接關乎聯軸器性能的高低。

鑄鋼材料是適用于比大型的復雜的聯軸器結構形式的（主要是由于鍛造材料的利用率比較低的原因），比如，GICL15（外徑是580）以上的鼓形齒式聯軸器，而這種聯軸器往往是適用于轉矩傳遞比大，而且是承受往復沖擊載荷的傳動系統當中，因此，即使是由于聯軸器價格的原因采用鑄鋼形式，也要嚴格控制鑄鋼材料的材料成分與鑄造缺陷（氣孔，砂眼，縮松等等），并且要求鑄鋼材料要有相應的回火處理（鑄造內應力）的啊。鍛造材料則是具有材料密度增加，無鑄造缺陷的優點，但是，鍛造材料有可能具有鍛造裂紋的缺點（比如SL十字滑塊聯軸器的軸肩過渡部分），因此鍛造材料要在正火處理（鍛造內應力）的同時，檢測鍛造裂紋的缺陷問題。

1、一體成型彈性聯軸器：（1)一體成型的金屬彈性聯軸器；(2)零回轉間隙、可同步運轉；(3)彈性作用補償徑向、角向和軸向偏差；(4)高扭矩剛性和的好用度；(5)順時針和逆時針回轉特性全部相同；(6)鋁合金及不銹鋼材料；(7)固定方式主要有頂絲和夾緊兩種。

2、十字滑塊聯軸器：（1)聯軸器中間用十字滑塊聯接；(2)容許大的徑向和角向偏差；(3)零回轉間隙；(4)高扭矩剛性和好用度；（5）結構簡單、抗油腐蝕和電氣絕緣；（6）夾緊螺絲固定。

3、膜片聯軸器：（1)膜片型彈性聯軸器；(2)高扭矩剛性和高好用度；(3)零回轉間隙；(4)順時針和逆時針回轉特性相同；(5)不銹鋼膜片補償角向和軸向偏差；(6)夾緊螺絲固定。

4、梅花聯軸器：（1）中間彈性體鏈接；(2)可吸收振動、補償徑向、角向和軸向偏差；(3)抗油與電氣絕緣；(4)順時針與逆時針回轉特性全部相同；(5)有兩種不同硬度彈性體；(6)定位螺絲固定。

5、波紋管聯軸器：（1)高扭矩剛性和好用度；(2)零回轉間隙；(3)順時針和逆進針回轉特性全部相同；(4)波紋管結構補償角向、徑向和軸向偏差；(5)可適合用于精度和穩定性要求較不錯的系統；（6）定位夾緊螺絲固定。

在日常使用過程中，聯軸器經常出現以下四種故障：

1、聯軸器齒圈產生軸向位移量大，甚至不能嚙合。

2、聯軸器齒面麿損嚴重。

3、聯軸器發生斷齒現象。

4、聯軸器對口螺栓折斷。